los conos comestibles fueron mencionados en libros de cocina franceses ya en 1825, cuando Julien Archambault describió cómo se podía enrollar un cono de «pequeños waffles». Otra referencia impresa a un cono comestible se encuentra en el Libro de cocina de la señora A. B. Marshall, escrito en 1888 por Agnes B. Marshall (1855-1905) de Inglaterra. Su receta para «corneta con crema» decía que «los cornetes se hacían con almendras y se horneaban en el horno, no se presionaban entre hierros».,

Los conos comestibles fueron patentados por dos empresarios, ambos italianos, por separado en los años 1902 y 1903. Antonio Valvona, un comerciante de helados de Manchester, Reino Unido, patentó una máquina de producción de tazas de galletas en 1902, y en 1903, Italo Marchioni, un vendedor de helados Italiano, solicitó la patente de una máquina que fabricaba contenedores de helados.

en la Feria Mundial de St. Louis en 1904, un concesionario Sirio/Libanés llamado Arnold Fornachou dirigía un puesto de helados., Cuando se quedó sin vasos de papel, se dio cuenta de que estaba al lado de un vendedor de gofres llamado Ernest Hamwi, que vendía a Fornachou algunos de sus gofres. Fornachou enrolló los gofres en conos para contener el helado, y algunos creen que este es el momento en que los conos de helado se convirtieron en la corriente principal (aunque hay mucha controversia).

Abe Doumar y la familia Doumar también pueden reclamar el crédito por el cono de helado. A la edad de 16 años, Doumar comenzó a vender pisapapeles y otros artículos., Una noche, compró un gofre de otro vendedor trasplantado a Norfolk, Virginia desde Gante en Bélgica, Leonidas Kestekidès. Doumar procedió a enrollar el gofre y colocar una cucharada de helado en la parte superior. Luego comenzó a vender los conos en la exposición de San Luis. Sus «conos» fueron un éxito tal que diseñó una máquina para hornear de cuatro hierros y una fundición la hizo por él. En la exposición de Jamestown en 1907, él y sus hermanos vendieron casi veintitrés mil conos., Después de eso, Abe compró una máquina semiautomática de 36-hierro, que producía 20 conos por minuto y abrió Doumar’s Cone’s and BBQ en Norfolk, Virginia, que todavía opera en la misma ubicación más de 100 años después.

en 2008, el cono de helado se convirtió en el postre oficial del Estado de Missouri.