la construcción de la autopista comenzó en 1958. La primera sección, comenzando en el extremo oriental de Foothill Boulevard en lo que hoy es la Cañada Flintridge, y cruzando el Arroyo Seco cerca de la presa Devil’s Gate hasta la Avenida Canadá en Pasadena, se abrió en 1966; luego se firmó como SR 118., La sección que va hacia el noroeste desde Pasadena a través de La Canada Flintridge hasta el cruce con la I-5 en Sylmar se construyó en varias etapas entre 1971 y 1977. La primera sección EN abrirse fue entre Ocean View Boulevard y Lowell Avenue en La Crescenta, en julio de 1972, seguida en noviembre por la sección entre Berkshire Avenue y Ocean View en la Cañada Flintridge. La sección de la autopista en Sylmar, California que se pretendía abrir primero (entre la Interestatal 5 y la Avenida Maclay) fue dañada por el terremoto de Sylmar de 1971, y la apertura se retrasó hasta que las reparaciones pudieran completarse en 1973., En la sección de Pasadena, California, un tramo de puente que atravesaba el Arroyo Seco se derrumbó durante la construcción el 17 de octubre de 1972, matando a seis trabajadores, y como resultado, la sección hacia el norte a través de Pasadena no se abrió completamente hasta 1974. La última sección EN El Valle de San Fernando que se completó fue entre la carretera 118 en Lake View Terrace y la Avenida Lowell en La Crescenta. Si bien esta sección se completó en gran medida en 1976, la porción entre Sunland Boulevard y Wheatland Avenue (atravesando el Tujunga Wash) no se completó completamente hasta 1981., De 1976 a 1980, la sección incompleta de la Interestatal 210 (notablemente cerca del intercambio con la autopista 118, cerca de la salida de la calle Paxton) fue alquilada por Columbia Pictures Television para el rodaje de la serie de televisión, CHiPs.

en 1968, el depósito de Atchison, Topeka y Santa Fe Railway en Santa Anita, una estructura histórica construida en 1890, fue trasladada al Arboreto y Jardín Botánico del Condado de Los Ángeles para dar paso a una sección de la autopista que pasaba por Arcadia., La construcción de la autopista a través de Pasadena y Arcadia provocó la realineación y reubicación de la línea principal del ferrocarril a la mediana de la autopista, con la antigua vía principal entre las avenidas Sierra Bonita y Kinneloa en Pasadena convirtiéndose en un ramal industrial al que se accede a través de un paso subterráneo por debajo de los carriles en dirección este de la autopista. La sección» Pasadena » de la SR 134 A Rosemead Boulevard se completó en 1976, mientras que la sección de Arcadia, California, al intercambio Kellogg con la I-10 en Pomona se había completado previamente en 1971., La sección entre Kellogg Interchange y Glendora ya no es parte de la I-210. En 2003, esta pieza fue Renumerada como parte de la SR 57, conocida como la autopista Naranja.

en la década de 1990, Caltrans comenzó a construir extensiones de la autopista desde Glendora este hasta el antiguo intercambiador I-215 / SR 30 en San Bernardino. En 2003, se completó un segmento de 20 millas (32 km) al este de Glendora a Fontana, con la porción hacia el sur de Glendora Renumerada SR 57. La sección restante al este de la I-15 entre Fontana y la I-215 se abrió el 24 de julio de 2007.,

Caltrans ha solicitado a la American Association of State Highway and Transportation Officials (AASHTO), la organización comercial que supervisa la designación y el nombre del sistema de carreteras interestatales, que vuelva a firmar toda la autopista Foothill, incluidos todos los segmentos de la SR 210 y la SR 30, como I-210. Al finalizar el nuevo segmento de autopista al oeste de la I-215, la SR 30 de la I-215 a la I-10 en Redlands fue re-firmada como SR 210. La nueva firma en 2003 de la antigua porción de la I-210 ahora firmada como SR 57 truncó la I-210 de su ruta principal, la I-10., Suponiendo que la autoridad se da en algún momento en el futuro para volver a firmar la totalidad de la ruta 210 como una interestatal, I-210 se conectará una vez más a su ruta principal, pero mucho más al este en Redlands.

el segmento Western freeway, planeado desde la década de 1970 y completado en 2002, reemplazó un segmento Western surface street que comenzó con Base Line Road (a veces deletreado Baseline Road) en su intersección con Foothill Boulevard en La Verne y se extendió hacia el este en Upland. En Upland se convirtió en la calle 16, luego giró hacia el norte en Mountain Avenue, luego giró hacia el Este En La Calle 19., Dejó Upland y continuó hacia el Este En Rancho Cucamonga. Después de Haven Avenue en Rancho Cucamonga, la calle 19 se curva hacia el norte, y se convierte en Highland Avenue, que todavía existe en algunas áreas, aunque en pedazos debido a la superposición de la autopista sobre Highland Avenue, como las rampas de entrada y salida hacia el este de Milliken Avenue. Highland Avenue se desvía de la alineación original SR 30 en Etiwanda Avenue cuando se curva hacia el sur y termina en East Avenue, la frontera de Rancho Cucamonga y Fontana. Highland Avenue comienza de nuevo en Cherry Avenue, al este de la I-15 y continúa hacia el este, convirtiéndose en W., Easton Avenue en Alder Avenue. Poco después, Hace una curva a la izquierda en Riverside Avenue, cruzando la autopista y convirtiéndose en Highland Avenue de nuevo. Desde aquí, sale de Rialto y entra en San Bernardino. Cruza bajo SR 210, I-215, y SR 259 antes de entrar en la ciudad de Highland. En Highland, la SR 30 original cruza por debajo de la 210 una última vez y termina cuando cruza sobre la SR 330. Algunos mapas todavía muestran parte de esta ruta como SR 30.,

State Route 30Edit

State Route 30