Le T-34 est l’idée originale de Walter Beech, qui l’a développé sous le nom de Beechcraft Model 45 private venture à une époque où il n’y avait pas de budget de défense pour un nouveau modèle d’entraîneur. Beech espérait le vendre comme une alternative économique au North American T-6 / NJ Texan, alors utilisé par tous les services de l’armée américaine.,

trois concepts de conception initiaux ont été développés pour le Model 45, dont un avec la signature de la Bonanza V-tail, mais la conception finale qui a émergé en 1948 incorporait des surfaces de contrôle de queue conventionnelles au profit des militaires plus conservateurs (avec une ailette verticale non balayée relativement grande qui trouverait son chemin sur, Le fuselage du Bonanza avec cabine à quatre passagers a été remplacé par un fuselage plus étroit intégrant un cockpit biplace en tandem et un auvent à bulles, ce qui a fourni une plus grande visibilité au pilote stagiaire et à l’instructeur de vol. Structurellement, le modèle 45 était beaucoup plus puissant que le Bonanza, étant conçu pour +10g et -4,5 g, tandis que le moteur Continental E-185 de 185 chevaux (ch) au décollage (moins d’un tiers de la puissance du moteur du T-6) était le même que celui des Bonanzas contemporains.,

suivent le prototype trois modèles A45T, les deux premiers avec le même moteur que le prototype et le troisième avec un Continental E-225 qui se révélera proche de la version de production. La Production n’a pas commencé avant 1953, lorsque Beechcraft a commencé à livrer des T-34AS à l’United States Air Force (USAF) et des modèles similaires d’avions B45 pour l’exportation. La Production du T – 34B pour L’United States Navy (USN) a commencé en 1955, cette version comportant un certain nombre de changements reflétant les différentes exigences des deux services., Le T-34B n’avait qu’un freinage différentiel pour le contrôle de la direction au sol au lieu de la direction de la roue avant, un dièdre d’aile supplémentaire et, pour répondre aux différentes hauteurs des pilotes, des pédales de gouvernail réglables au lieu des sièges mobiles du T-34A.la production du T-34A a été achevée en 1956, avec des T-34B construits jusqu’en octobre 1957 et des versions B45 sous licence construites au Canada (125 fabriquées par Canadian Car and Foundry), au Japon (173 construites par Fuji Heavy Industries) et en Argentine (75 par FMA) JUSQU’en 1958. Beechcraft a livré le dernier modèle B45s en 1959., La production totale des versions à moteur Continental aux États-Unis et à l’étranger était de 1 904 avions.