înainte de descoperirea lui Charon, era popular să presupunem că Pluto era o fostă lună a lui Neptun care a scăpat cumva de orbita sa. Această idee a câștigat sprijin din partea aparentă similitudine a dimensiunilor lui Pluto și Triton și în apropiere de coincidență în Triton perioada orbitală (5.9 zile) și perioada de rotație a lui Pluto (6.4 zile)., Sa sugerat că o întâlnire strânsă între aceste două corpuri atunci când au fost ambele luni a dus la ejecția lui Pluto din sistemul Neptunian și la determinat pe Triton să-și asume orbita retrogradă observată în prezent.astronomii au considerat dificil să stabilească probabilitatea ca toate aceste evenimente să fi avut loc, iar descoperirea lui Charon a furnizat informații care au respins în continuare teoria. Deoarece masa revizuită a lui Pluto este doar jumătate din cea a lui Triton, Pluto nu ar fi putut provoca inversarea orbitei lui Triton., De asemenea, faptul că Pluto are o lună proporțional mare, face ca ideea de evadare să fie improbabilă. Gândirea actuală favorizează ideea că Pluto și Charon s-au format în schimb ca două corpuri independente în nebuloasa solară, norul gazos din care s-a condensat sistemul solar (vezi Sistemul solar: originea sistemului solar). O coliziune între Pluto și un proto-Charon ar fi putut produce un inel de resturi în jurul lui Pluto care s-a accentuat prin atracția gravitațională pentru a forma luna actuală., Acest scenariu este similar cu modelul preferat în prezent pentru formarea Lunii ca urmare a coliziunii unui corp de dimensiunea lui Marte cu Pământul (Vezi luna: origine și evoluție). La fel cum Luna pare a fi deficitară în elemente volatile în raport cu Pământul ca o consecință a originii sale la temperaturi ridicate, la fel și absența metanului pe Charon, împreună cu densitățile relativ ridicate atât ale lui Pluto, cât și ale lui Charon, pot fi explicate printr-un proces similar.

astronomii au susținut că cele patru luni mici ale lui Pluto sunt, de asemenea, produse ale aceleiași coliziuni care a dus la actualul Charon., Scenariul alternativ—care au format în mod independent și în altă parte în sistemul solar și au fost ulterior gravitational capturat de către Pluto-Charon sistem—nu pare probabil, dat combinație de circulare coplanari orbite și dinamice multiple rezonanțe care există în prezent pentru cele două corpuri mici și Charon. Mai degrabă, aceste condiții sugerează că materialul din inelul de resturi care a fost scos din coliziune s—a acumulat în toate cele trei luni-și, eventual, în altele încă de găsit.acest scenariu de coliziune implică faptul că în momentul în care s-a format sistemul Pluto-Charon, aproximativ 4.,Acum 6 miliarde de ani, nebuloasa solară exterioară conținea multe corpuri de gheață cu aceleași dimensiuni aproximative ca aceste două. Se crede că organismele în sine au fost construite din entități mai mici care astăzi ar fi recunoscute ca nuclee ale cometelor. Triton este probabil un alt dintre aceste planetezimale mari de gheață, capturate pe orbită de Neptun în istoria timpurie a planetei. Chiron, un corp mic care orbitează în jurul Soarelui între Saturn și Uranus și considerat a fi un nucleu gigantic de cometă, și Phoebe, o lună a lui Saturn, reprezintă exemple ceva mai mici de astfel de obiecte.,majoritatea acestor planetesimale înghețate au fost încorporate în nucleele planetelor uriașe în timpul formării lor. Multe altele, cu toate acestea, se crede că au rămas ca resturi neconsolidate care alcătuiesc Centura Kuiper—o regiune groasă în formă de disc, aplatizată spre planul sistemului solar, care se află dincolo de orbita lui Neptun și, în mod semnificativ, include partea exterioară a orbitei lui Pluto., Alte miliarde de obiecte înghețate au fost împrăștiate în cele mai îndepărtate zone ale sistemului solar în timpul formării Uranus și Neptun; se crede că formează norul Oort, o cochilie sferică uriașă care înconjoară sistemul solar la o distanță de aproximativ 50.000 UA. După mai mult de o mie de centura Kuiper (Kbo) au fost observate direct pornind de la începutul anilor 1990, astronomii au ajuns la concluzia că Pluto și Charon probabil sunt mari membri ai centura Kuiper și că organisme, cum ar fi Chiron, luna a lui Neptun, Triton, și un număr de alte luni de gheață de planetele exterioare originea ca Kbo., De fapt, la fel ca Pluto, există un grup de KBO care au orbite extrem de excentrice înclinate spre planul sistemului solar și prezintă aceeași rezonanță orbitală Stabilizatoare 3:2 cu Neptun. Ca recunoaștere a acestei afinități, astronomii au numit acest grup de obiecte Plutinos („Little Plutos”).