T-34 a fost ideea lui Walter Beech, care a dezvoltat-o ca Beechcraft Model 45 private venture într-un moment în care nu exista un buget de apărare pentru un nou model de antrenor. Fag spera să-l vândă ca o alternativă economică la texanul Nord-American T-6/NJ, apoi utilizat de toate serviciile armatei americane.,

Trei inițială concepte de design a fost dezvoltat pentru Modelul de 45 de ani, inclusiv unul cu Bonanza semnătura lui V-coada, dar design-ul final, care a apărut în 1948 încorporate coada convențional suprafețele de control pentru a beneficia de cele mai conservatoare militare (cu o relativ mare unswept vertical fin care s-ar găsi pe Călători Aer motor twin-aeronave civile cu aproape zece ani mai târziu)., Fuselajul Bonanza cu cabină cu patru pasageri a fost înlocuit cu un fuselaj mai îngust care încorporează un cockpit tandem cu două locuri și baldachin cu bule, ceea ce a oferit o vizibilitate mai mare pilotului și instructorului de zbor. Din punct de vedere structural, Modelul a 45 a fost mult mai puternică decât Bonanza, fiind conceput pentru +10g și -4.5 g, în timp ce Continental E-185 motor de 185 de cai putere (cp) la decolare (mai puțin de o treime din puterea de T-6 motorul) a fost aceeași ca și montate contemporane Bonanza.,în urma prototipului au urmat trei aeronave Model A45T, primele două cu același motor ca prototipul și al treilea cu un Continental e-225 care s-ar dovedi a fi aproape de versiunea de producție. Producția nu a început până în 1953, când Beechcraft a început să livreze T-34AS Forțelor Aeriene ale Statelor Unite (USAF) și aeronavelor similare model B45 pentru export. Producția de T-34B pentru Marina Statelor Unite (USN) a început în 1955, această versiune oferă o serie de modificări care reflectă cerințele diferite ale celor două servicii., T-34B avut numai de frânare diferențial de comandă a direcției pe teren în loc de nosewheel direcție, suplimentare aripa diedru și, pentru a satisface diferite înălțimi de piloți, reglabil pedale cârmei în loc de mobile locuri de T-34A.T-34A producție a fost finalizată în anul 1956, cu T-34Bs fiind construit până în octombrie 1957 și licențiat B45 versiuni construit în Canada (125 fabricate de către Canadian de Mașini și Turnătorie), Japonia (173 construit de Fuji Heavy Industries) și Argentina (75 de FMA) până în 1958. Beechcraft a livrat ultimul Model B45s în 1959., Producția totală a versiunilor cu motoare continentale în SUA și în străinătate a fost de 1.904 de aeronave.