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ROBOTS: In The Beginning

Jeremy Gottlieb: Author
David Leech Anderson: Author

Robots are machines that supplement or enhance human activities. Eles podem fazer isso de várias maneiras:

I. A Pré-História dos robôs

as pessoas têm sido fascinadas com “seres artificiais” por milhares de anos. os antigos hebreus escreveram sobre uma pessoa feita de terra e argila chamada golem. O golem foi criado para ajudar com o trabalho servil.,acreditava-se que o antigo deus grego Hefesto construiria assistentes mecânicos a partir de ouro.por volta de 400 B. C. E., O matemático grego Archytas de Tarento construiu uma ave Mecânica para tentar entender melhor como as aves voam.por volta de 1495, Leonardo DaVinci publica projetos para um cavaleiro mecânico. Ao longo dos próximos 400 anos, vários autômatos de brinquedos são construídos, em grande parte para o entretenimento da realeza.

II. Início de Robôs

No século 20, o computador digital é inventado.Pesquisadores quicklystart se referindo ao computador como um “cérebro eletrônico” e começar a pensar sobre formas de construir robôs com cérebros de computador.o primeiro robô programável moderno foi o Unimate., A General Motors instalou o primeiro robô a trabalhar em uma fábrica em 1961 para mover peças de metal quente. Unimate era um robô autônomo, pré-programado que repetidamente realizava a mesma tarefa perigosa.em 1966, Shakey, o robô é inventado em Stanford. Shakey foi o primeiro robô autômato e inteligente que tomou suas próprias decisões sobre como se comportar. Shakey poderia ser dado instruções gerais, tais como “mover o bloco para a mesa” e seria a razão de como executar a tarefa., Isso envolveria olhar ao redor da sala, identificar o bloco e a mesa, e então descobrir como levar o bloco para a mesa, incluindo navegar em torno de quaisquer obstáculos na sala. Em 2004, Shakey foi introduzido no salão robô da família de Carenegie Mellon.

III. O Robô Explosão

Como computadores de ter ficado mais poderoso, robótica pesquisa resultou em um número de diferentes direções:

• Pesquisadores em inteligência artificial têm feito avanços significativos na ciência da criação inteligente autónoma máquinas., Essas máquinas têm sido melhorias em Shakey que podem raciocinar sobre uma gama mais ampla de Tarefas; veículos que podem conduzir, navegar ou voar por conta própria; ou robôs que modelam como os animais, de insetos a cães, se comportam.outros têm focado mais na criação de membros artificiais que podem se mover e agir como membros humanos. Algumas delas foram construídas em conjunto com neurocientistas para criar próteses que podem responder aos impulsos neurais humanos.
• ainda outros têm focado em tentar construir robôs humanóides., Os primeiros desses robôs, como o Asimo de Honda, são claramente seres mecânicos construídos para imitar a forma básica dos seres humanos. Tentativas mais recentes como ACTROID até tentaram imitar a pele humana e expressões faciais.durante o resto deste currículo, vamos explorar em mais detalhes como estes vários robôs são construídos e programados.