Usage

This library allows an Arduino board to control RC (hobby) servo motors. Os Servos têm engrenagens integradas e um eixo que pode ser controlado com precisão. Os servos padrão permitem que o eixo seja posicionado em vários ângulos, geralmente entre 0 e 180 graus. Os servos de rotação contínua permitem que a rotação do eixo seja ajustada a várias velocidades.

A Biblioteca Servo suporta até 12 motores na maioria das placas Arduino e 48 no Arduino Mega., Em placas diferentes do Mega, o uso da biblioteca desactiva analogWrite() (PWM) funcionalidade em pins 9 e 10, quer haja ou não um Servo nesses pinos. No Mega, até 12 servo podem ser usados sem interferir com a funcionalidade PWM; o uso de 12 a 23 motores irá desativar PWM em pins 11 e 12.

Para utilizar esta biblioteca:

#include <Servo.h>

Circuito

Servo-motores têm três fios: alimentação, aterramento, e o sinal. O fio elétrico é tipicamente vermelho, e deve ser conectado ao pin 5V na placa Arduino., O fio é tipicamente preto ou castanho e deve ser ligado a um alfinete no tabuleiro Arduino. O pino de sinal é tipicamente amarelo, laranja ou branco e deve ser conectado a um pin digital na placa Arduino. Note – se que os servos obtêm uma potência considerável, por isso, se você precisar de conduzir mais do que um ou dois, você provavelmente terá de alimentá-los a partir de uma fonte separada (ou seja, não o pin +5V no seu Arduino). Certifique-se de conectar as bases da fonte de alimentação Arduino e externa juntos.,exemplos: manípulo de um servo motor, girando um potenciômetro varredura: varre o eixo de um servo motor para trás e para a frente