Caleb, en el Antiguo Testamento, uno de los espías enviados por Moisés desde Cades en el sur de Palestina para espiar la tierra de Canaán. Solo Caleb y Josué aconsejaron a los hebreos que procedieran inmediatamente a tomar la tierra; por su fe Caleb fue recompensado con la promesa de que él y sus descendientes la poseerían (números 13-14). Posteriormente Caleb se estableció en Hebrón (Quiriatarba) después de expulsar a los tres hijos de Anac; dio a su hija Acsa a Otoniel, su hermano, quien tomó cerca a Debir (Josué 15:13-19; cf. Josué 14: 6-15; Jueces 1:10-20).,

Las historias de Caleb probablemente representan los movimientos de un clan que invadió Palestina desde el sur, se estableció en la región de Hebrón y hacia el sur, y finalmente se absorbió en la tribu de Judá. La mención de este clan surge cuando Caleb es referido como «el Hijo de Jefone el cenezeo» y cuando su hermano Otoniel es llamado un » hijo de Cenaz.,»Que este clan fue finalmente absorbido por la tribu de Judá se indica por el hecho de que Caleb es descrito como de la tribu de Judá en números 13:6 y 34:19 y que Judá en la tradición posterior se consideró que había dado Hebrón a Caleb (jueces 1: 20). En las genealogías de 1 Crónicas 2, Caleb es aparentemente un descendiente de Judá. Debido a que la palabra caleb significa «perro», algunos eruditos creen que el perro fue originalmente el tótem del clan.