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ROBOTS: au début

Jeremy Gottlieb: auteur
David Leech Anderson: auteur

Les Robots sont des machines qui complètent ou améliorent les activités humaines. Ils peuvent le faire de plusieurs façons:

I. La Préhistoire des Robots

Les gens sont fascinés par « les êtres artificiels » depuis des milliers d’années.

• Les anciens Hébreux ont écrit sur une personne faite de terre et d’argile appelée un golem. Le golem a été créé pour aider au travail subalterne.,
• L’ancien dieu grec Héphaïstos était censé se construire des assistants mécaniques en or.
• vers 400 avant notre ère, le mathématicien grec Archytas de Tarentum a construit un oiseau mécanique pour essayer de mieux comprendre comment les oiseaux volent.
• vers 1495, Leonardo DaVinci publie des dessins pour un chevalier mécanique. Au cours des 400 prochaines années, plusieurs automates jouets sont construits, en grande partie pour le divertissement de la royauté.
• Le mot « robot » est utilisé pour la première fois en 1921 par le dramaturge tchèque Karel Capek dans sa pièce R. U. R. (Les Robots universels de Rossum)., La pièce implique une usine qui construit des personnes artificielles pour être des serviteurs pour les humains.
• En 1926, Metropolis devient le premier film à représenter un robot humanoïde à l’écran.
• En 1927, Westinghouse construit le robot Televox

II. premiers Robots

au 20ème siècle, l’ordinateur numérique est inventé.Les chercheurs rapidement commencer à se référer à l’ordinateur comme un « cerveau électronique » et commencer à réfléchir à des moyens de construire des robots avec des cerveaux d’ordinateur.

le premier robot programmable moderne était l’Unimate., General Motors a installé le premier robot à travailler dans une usine en 1961 pour déplacer des morceaux de métal chaud. UniMate était un robot autonome préprogrammé qui effectuait à plusieurs reprises la même tâche dangereuse.

en 1966, Shakey le Robot est inventé à Stanford. Shakey a été le premier robot autonome et intelligent qui a pris ses propres décisions sur la façon de se comporter. Shakey pourrait recevoir des instructions générales, telles que « déplacer le bloc sur la table » et il expliquerait comment effectuer la tâche., Cela impliquerait de regarder autour de la pièce, d’identifier le bloc et la table, puis de déterminer comment obtenir le bloc à la table, y compris la navigation autour des obstacles dans la pièce. En 2004, Shakey a été intronisé au Robot Hall of Fam de Carenegie Mellon.

III. L’Explosion du Robot

alors que les ordinateurs sont devenus plus puissants, la recherche en robotique a pris son envol dans un certain nombre de directions différentes:

• Les chercheurs en intelligence artificielle ont fait des progrès significatifs dans la science de la création, Ces machines ont été des améliorations sur Shakey qui peuvent raisonner sur un plus large éventail de tâches; des véhicules qui peuvent conduire, naviguer ou voler seuls; ou des robots qui modélisent le comportement des animaux, des insectes aux chiens.
• D’autres se sont davantage concentrés sur la création de membres artificiels capables de se déplacer et d’agir comme des membres humains. Certains d’entre eux ont été construits en collaboration avec des neuroscientifiques pour créer des prothèses capables de répondre aux impulsions neuronales humaines.
• D’autres encore se sont concentrés sur la construction de robots humanoïdes., Les premiers de ces robots, tels que Asimo de Honda, sont clairement des êtres mécaniques construits pour imiter la forme de base des êtres humains. Des tentatives plus récentes comme ACTROID ont même essayé d’imiter la peau humaine et les expressions faciales.

Au cours du reste de ce programme, nous explorerons plus en détail comment ces différents robots sont construits et programmés.