utilisation

Cette bibliothèque permet à une carte Arduino de contrôler des servomoteurs RC (hobby). Les Servos ont des engrenages intégrés et un arbre qui peut être contrôlé avec précision. Les servos Standard permettent de positionner l’arbre à différents angles, généralement entre 0 et 180 degrés. Les servos à rotation continue permettent de régler la rotation de l’arbre à différentes vitesses.

La bibliothèque Servo prend en charge jusqu’à 12 moteurs sur la plupart des cartes Arduino et 48 sur l’Arduino Mega., Sur les cartes autres que la Mega, l’utilisation de la bibliothèque désactive la fonctionnalité analogWrite() (PWM) sur les broches 9 et 10, Qu’il y ait ou non un Servo sur ces broches. Sur le Mega, jusqu’à 12 servos peuvent être utilisés sans interférer avec la fonctionnalité PWM; l’utilisation de 12 à 23 moteurs désactivera PWM sur les broches 11 et 12.

Pour utiliser cette bibliothèque:

#include <Servo.h>

Circuit

les Servo-moteurs ont trois fils: alimentation, de terre, et le signal. Le fil d’alimentation est généralement rouge et doit être connecté à la broche 5V de la carte Arduino., Le fil de terre est généralement noir ou brun et doit être connecté à une broche de terre sur la carte Arduino. La broche de signal est généralement jaune, orange ou blanche et doit être connectée à une broche numérique sur la carte Arduino. Notez que les servos tirent une puissance considérable, donc si vous avez besoin de conduire plus d’un ou deux, vous aurez probablement besoin de les alimenter à partir d’une alimentation séparée (c’est-à-dire pas la broche +5V sur votre Arduino). Assurez-vous de connecter les motifs de L’Arduino et de l’alimentation externe ensemble.,

Exemples

• Bouton: contrôle de l’arbre d’un servo-moteur en tournant le potentiomètre
• de Balayage: balayages de l’arbre d’un moteur servo et en arrière