Martin est né à Waco, Texas de Glenn Vernon Martin, un vendeur immobilier et acteur en herbe, et Mary Lee Stewart, une femme au foyer. Martin a grandi à Inglewood, en Californie, et à Garden Grove, en Californie. Il est d’origine anglaise, française, allemande, irlandaise et écossaise.

adolescent, Martin a commencé à travailler à la boutique de magie à Disneyland. Il y développe ses talents pour la magie, la jonglerie, le banjo et la création d’animaux en ballon., Il a fait équipe avec son amie et camarade de classe de Garden Grove High School Kathy Westmoreland pour faire une routine de comédie musicale. Ils ont joué dans des cafés locaux et au Bird Cage Theatre de Knott’s Berry Farm. Martin a fréquenté le Santa Ana College en même temps que L’actrice Diane Keaton.

Martin s’est spécialisé en philosophie à L’Université D’État de Californie à Long Beach, mais a abandonné. Son séjour là-bas a changé sa vie:

« cela a changé ce que je crois et ce que je pense de tout. Je me suis spécialisé en philosophie. Quelque chose à propos de non-sequiturs m’a séduit., En philosophie, j’ai commencé à étudier la logique, et ils parlaient de cause à effet, et vous commencez à réaliser, ‘Hé, il n’y a pas de cause à effet! Il n’est pas logique! Il n’y a pas de quoi que ce soit! »Ensuite, il devient très facile d’écrire ce genre de choses, parce que tout ce que vous avez à faire est de tout tordre fort—vous tordez la ligne de frappe, vous tordez le non-sequitur si fort loin des choses qui le mettent en place, que c’est facile… et c’est passionnant. »

La Petite amie de Martin en 1967 était une danseuse sur le Smothers Brothers Comedy Hour., Elle a aidé Martin à obtenir un emploi d « écriture avec l » émission en soumettant son travail à l  » écrivain en chef Mason Williams. Williams a d’abord payé Martin de sa propre poche. Avec les autres scénaristes de la série, Martin a remporté un Emmy Award en 1969. Martin a également écrit pour John Denver (un de ses voisins à Aspen, Colorado à un moment donné), le Glen Campbell Goodtime Hour, et le Sonny and Cher Comedy Hour. Il est également apparu sur ces spectacles et plusieurs autres, dans divers sketchs comiques.,

Martin a également joué son propre matériel, parfois en première partie de groupes tels que The Nitty Gritty Dirt Band et The Carpenters. Il est apparu à la pension de San Francisco entre autres. Il a continué à écrire, obtenant une nomination aux Emmy Awards pour son travail sur Van Dyke and Company en 1976.