El 30 de enero de 1920, Jujiro Matsuda (1875-1952) forma Toyo Cork Kogyo, un negocio que fabrica corcho, en Hiroshima, Japón; poco más de una década más tarde la compañía produce su primer automóvil y finalmente Cambia su nombre a Mazda. Hoy en día, Mazda es conocida por sus vehículos asequibles y de rendimiento de calidad.

en 1931, la compañía lanzó el Mazda-Go, un vehículo de tres ruedas que se parecía a una motocicleta con un transportista de carga en la parte posterior., Los planes de desarrollo de automóviles de la compañía se detuvieron durante la Segunda Guerra Mundial y el bombardeo de Hiroshima. En la década de 1950, Mazda comenzó a fabricar camiones pequeños de cuatro ruedas. La compañía lanzó su primer automóvil de pasajeros, el R360 Coupé, en 1960 en Japón. Siete años más tarde, Mazda debutó el primer automóvil con motor rotativo, el Cosmo Sport 110S. Mazda entró en el mercado estadounidense en 1970, con el R100 Coupé, el primer automóvil rotativo producido en masa en los Estados Unidos.en 1978, el Mazda RX-7, un automóvil deportivo asequible y de «máximo rendimiento» debutó., Al año siguiente, la Ford Motor Company tomó una participación del 25 por ciento en la compañía.

en 1989, en el Salón del Automóvil de Chicago, Mazda dio a conocer el MX – 5 Miata, un coche deportivo de dos puertas con un precio inicial de 1 13,800. Según Mazda, el concepto para el automóvil era: «asequible de comprar y usar, ligero, manejo Jinba Ittai (‘jinete y caballo como uno’) y aspecto clásico de roadster. El Libro Guinness de los récords del año 2000 nombró al Miata como el convertible de dos asientos más vendido de la historia.,

en 1991, en otro hito para la compañía, un Mazda 787 B ganó las 24 horas de Le Mans race, convirtiéndose en el primer automóvil rotativo, así como el primer automóvil de fabricación japonesa en hacerlo. Sin embargo, Mazda se vio afectado por la recesión económica en Japón en la década de 1990 y en 1996, Ford tomó una participación de control en el fabricante de automóviles y lo rescató de la quiebra potencial. Las dos compañías compartieron instalaciones de fabricación en varios países junto con plataformas de vehículos y otros recursos., En 2008, Ford, que había sido perjudicado por la crisis económica mundial y la caída de las ventas de automóviles, renunció al control de Mazda mediante la venta del 20 por ciento de su participación de control por alrededor de $540 millones. (También ese año, General Motors vendió su participación en Suzuki Motor con sede en Japón.)

en 2009, Mazda celebró el 20 aniversario del MX-5 Miata, cuyas ventas para entonces habían superado casi 900,000 y que había ganado casi 180 premios automotrices importantes.