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ROBOTS: en el principio
Jeremy Gottlieb: autor
David Leech Anderson: autor
Los Robots son máquinas que complementan o mejoran las actividades humanas. Pueden hacer esto de varias maneras:
I. La Prehistoria de los Robots
La gente ha estado fascinada con
«seres artificiales» durante miles de años.
- Los antiguos hebreos escribieron sobre una persona hecha de tierra y arcilla llamada golem. El golem fue creado para ayudar con el trabajo de baja categoría.,
- Se creía que el antiguo dios griego Hefesto se construía ayudantes mecánicos de oro.
- alrededor del 400 A. C., el matemático griego Arquitas de Tarento construyó un pájaro mecánico para tratar de entender mejor cómo vuelan las aves.
- alrededor de 1495, Leonardo DaVinci publica diseños para un caballero mecánico. Durante los siguientes 400 años, se construyen varios autómatas de juguete, en gran parte para el entretenimiento de la realeza.
- La palabra «robot» fue utilizada por primera vez en 1921 por el dramaturgo checo Karel Capek en su obra R. U. R. (Rossum’s Universal Robots)., La obra involucra una fábrica que construye personas artificiales para ser sirvientes de los humanos.
- En 1926, Metropolis se convierte en la primera película en retratar a un robot humanoide en la pantalla.
- En 1927, Westinghouse construye el robot Televox
II. primeros Robots
en el siglo XX, se inventa la computadora digital.Los investigadores rápidamente comienzan a referirse a la computadora como un «cerebro electrónico» y comienzan a pensar en formas de construir robots con cerebros de computadora.
el primer robot programable moderno fue el Unimate., General Motors instaló el primer robot en trabajar en una fábrica en 1961 para mover piezas de metal caliente. Unimate era un robot autónomo preprogramado que repetidamente realizaba la misma peligrosa tarea.
en 1966, Shakey el Robot se inventa en Stanford. Shakey fue el primer robot autonmous e inteligente que tomó sus propias decisiones sobre cómo comportarse. Shakey podría recibir instrucciones generales, como «mover el bloque sobre la mesa» y explicaría cómo realizar la tarea., Esto implicaría mirar alrededor de la habitación, identificar el bloque y la mesa, y luego averiguar cómo llevar el bloque a la mesa, incluyendo navegar alrededor de cualquier obstáculo en la habitación. En 2004 Shakey fue incluido en el Robot Hall of Fam de Carenegie Mellon.
III. La explosión del Robot
a medida que las computadoras se han vuelto más poderosas, la investigación robótica ha despegado en varias direcciones diferentes:
- Los investigadores en Inteligencia artificial han hecho avances significativos en la ciencia de la creación de máquinas autónomas inteligentes., Estas máquinas han sido mejoras en Shakey que pueden razonar sobre una gama más amplia de tareas; vehículos que pueden conducir, navegar o volar por su cuenta; o robots que modelan cómo se comportan los animales, desde insectos hasta perros.
- otros se han centrado más en la creación de miembros artificiales que pueden moverse y actuar como miembros humanos. Algunos de estos se han construido en conjunto con los neurocientíficos para crear prótesis que pueden responder a los impulsos neuronales humanos.
- Todavía otros se han centrado en tratar de construir robots humanoides., Los primeros de estos robots, como el Asimo de Honda, son claramente seres mecánicos construidos para imitar la forma básica de los seres humanos. Intentos más recientes como ACTROID incluso han intentado imitar la piel humana y las expresiones faciales.
durante el resto de este plan de estudios exploraremos con más detalle cómo se construyen y programan estos diversos robots.