uso
Esta biblioteca permite que una placa Arduino controle servomotores RC (hobby). Los Servos tienen engranajes integrados y un eje que se puede controlar con precisión. Los servos estándar permiten colocar el eje en varios ángulos, generalmente entre 0 y 180 grados. Los servos de rotación continua permiten ajustar la rotación del eje a varias velocidades.
La biblioteca de servos admite hasta 12 motores en la mayoría de las placas Arduino y 48 en Arduino Mega., En tableros que no sean el Mega, el uso de la biblioteca deshabilita la funcionalidad analogWrite() (PWM) en los pines 9 y 10, independientemente de que haya o no un Servo en esos pines. En el Mega, se pueden usar hasta 12 servos sin interferir con la funcionalidad de PWM; el uso de 12 a 23 Motores desactivará PWM en los pines 11 y 12.
para usar esta biblioteca:
#include <Servo.h>Circuit
los servomotores tienen tres cables: potencia, tierra y señal. El cable de alimentación es típicamente rojo y debe conectarse al pin de 5v en la placa Arduino., El cable de tierra es típicamente negro o marrón y debe conectarse a un pasador de tierra en la placa Arduino. El pin de señal es típicamente amarillo, naranja o blanco y debe conectarse a un pin digital en la placa Arduino. Tenga en cuenta que los servos consumen una potencia considerable, por lo que si necesita conducir más de uno o dos, probablemente necesitará alimentarlos desde una fuente separada (es decir, no el pin de +5V en su Arduino). Asegúrese de conectar las bases del Arduino y la fuente de alimentación externa.,
ejemplos
- perilla: controla el eje de un servomotor girando un potenciómetro
- barrido: barre el eje de un servomotor hacia adelante y hacia atrás