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ROBOT: All’inizio

Jeremy Gottlieb: Autore
David Leech Anderson: Autore

I robot sono macchine che integrano o migliorano le attività umane. Possono farlo in diversi modi:

I. La preistoria dei robot

Le persone sono state affascinate da “esseri artificiali” per migliaia di anni.

• Gli antichi ebrei scrissero di una persona fatta di terra e argilla chiamata golem. Il golem è stato creato per aiutare con il lavoro umile.,
• Si credeva che l’antico dio greco Efesto si costruisse assistenti meccanici con l’oro.
• Intorno al 400 a.E. V., il matematico greco Archytas di Tarentum costruì un uccello meccanico per cercare di capire meglio come gli uccelli volano.
• Intorno al 1495, Leonardo DaVinci pubblica disegni per un cavaliere meccanico. Nei successivi 400 anni, vengono costruiti diversi automi giocattolo, in gran parte per l’intrattenimento dei reali.
• La parola “robot” viene usata per la prima volta nel 1921 dallo scrittore ceco Karel Capek nella sua opera R. U. R. (Rossum’s Universal Robots)., Il gioco coinvolge una fabbrica che costruisce persone artificiali per essere servi per gli esseri umani.
• Nel 1926, Metropolis diventa il primo film a ritrarre un robot umanoide sullo schermo.
• Nel 1927, Westinghouse costruisce il robot Televox

II. I primi robot

Nel 20 ° secolo, il computer digitale è inventato.Ricercatori quicklystart riferendosi al computer come un” cervello elettronico ” e iniziare a pensare a modi per costruire robot con il cervello del computer.

Il primo robot programmabile moderno è stato l’Unimate., General Motors ha installato il primo robot a lavorare in una fabbrica nel 1961 per spostare pezzi di metallo caldo. Unimate era un robot autonomo e pre-programmato che eseguiva ripetutamente lo stesso compito pericoloso.

Nel 1966, Shakey il Robot è inventato a Stanford. Shakey è stato il primo autonmous, robot intelligente che ha preso le proprie decisioni su come comportarsi. Shakey potrebbe ricevere istruzioni generali, come” sposta il blocco sul tavolo ” e ragionerebbe su come eseguire l’attività., Ciò comporterebbe guardando intorno alla stanza, identificare il blocco e il tavolo, e poi capire come ottenere il blocco al tavolo, tra cui la navigazione intorno eventuali ostacoli nella stanza. Nel 2004 Shakey è stato inserito nella Robot Hall of Fam di Carenegie Mellon.

III. L’esplosione del robot

Mentre i computer sono diventati più potenti, la ricerca robotica è decollata in un certo numero di direzioni diverse:

• I ricercatori in intelligenza artificiale hanno fatto progressi significativi nella scienza della creazione di macchine autonome intelligenti., Queste macchine sono state miglioramenti su Shakey che possono ragionare su una gamma più ampia di compiti; veicoli che possono guidare, navigare o volare da soli; o robot che modellano come si comportano gli animali, dagli insetti ai cani.
• Altri si sono concentrati maggiormente sulla creazione di arti artificiali che possono muoversi e agire come arti umani. Alcuni di questi sono stati costruiti in collaborazione con neuroscienziati per creare protesi in grado di rispondere agli impulsi neurali umani.
• Altri ancora si sono concentrati sul tentativo di costruire robot umanoidi., I primi di questi robot, come l’ASIMO di Honda, sono chiaramente esseri meccanici costruiti per imitare la forma di base degli esseri umani. Tentativi più recenti come ACTROID hanno persino cercato di imitare la pelle umana e le espressioni facciali.

Nel corso del resto di questo curriculum ci sarà esplorare in modo più dettagliato come questi vari robot sono costruiti e programmati.