Hardy și-a început cariera ca actor clasic. În 1959, el a apărut ca rege al Franței în „All’ s Well that Ends Well” în aprilie 1959, regizat de Tyrone Guthrie la Stratford-upon-Avon, cu Vanessa Redgrave și Diana Rigg indicate ca figuranti de sprijin. El a apărut ulterior ca Sicinius opus Laurence Olivier în Coriolanus la Stratford-upon-Avon, regizat de Peter Hall. În această producție, Ian Holm a apărut ca „al treilea servitor Aufidious”, Vanessa Redgrave ca Valeria și Diana Rigg ca”cetățean Roman”. Albert Finney a apărut ca „primul cetățean Roman”., Hardy a apărut apoi în Shakespeare ‘s Henry V on stage și în Television’ s An Age of Kings (1960), iar ulterior l-a interpretat pe Coriolanus în The Spread of the Eagle (BBC, 1963) și Sir Toby Belch pentru BBC Television Shakespeare production of Twelfth Night în 1980. De-a lungul anilor, Hardy a jucat o serie de piese la televizor și film. Primul său rol continuu într-un serial TV a fost ca om de afaceri Alec Stewart în drama premiată a companiei petroliere the Troubleshooters pentru BBC, pe care a jucat-o din 1966 până în 1970. El a câștigat în continuare aclamări pentru portretizarea lui Abwehr Sgt mental-unhinged., Gratz în drama de război Manhunt a lui LWT din 1969. În 1975, Hardy l-a portretizat pe Albert, Prințul Consort în serialul premiat de 13 ore Edward al șaptelea (cunoscut sub numele de Edward The King pentru publicul American), pe care l-a considerat unul dintre cele mai bune spectacole ale sale. „Am crezut că am făcut o treabă bună acolo, deși cred că familiei regale nu i-a plăcut totul. Există întotdeauna oameni cărora nu le place ceea ce face cineva.”

El a fost văzut ca irascibil senior veterinar Siegfried Farnon în timp-execută Toate Creaturile Mari și Mici (1978-90), o adaptare a lui James Herriot este semi-autobiografic cărți.,

Hardy, de asemenea, și-a făcut apariția în 1986-88 ITV serialul de comedie de Metal Fierbinte, în care a jucat rol dublu de proprietar de ziar Twiggy Rathbone (care a purtat mai mult de o oarecare asemănare cu Rupert Murdoch) și editorul său, Russell Spam.În 1993 Hardy a apărut într-un episod de Inspector Morse, joc Andrew Baydon în „Amurgul Zeilor”. În 1994, L-a interpretat pe Arthur Brooke în producția BBC a Middlemarch. În 2002, a jucat rolul profesorului pompos și excentric Neddy Welch într-o coproducție Wttv / WGBH Boston a lui Lucky Jim, adaptată după romanul lui Kingsley Amis., A fost difuzat inițial ca parte a seriei Masterpiece pe PBS în SUA și a jucat Stephen Tompkinson în rolul principal al lui Jim Dixon, un lector fără noroc la o universitate britanică provincială.Hardy a jucat atât Winston Churchill, cât și Franklin D. Roosevelt, fiecare cu mai multe ocazii. A jucat rolul lui Churchill în Winston Churchill: the Wilderness Years (1981), pentru care a fost nominalizat la Premiul BAFTA, dar și în Sittaford Mystery, Bomber Harris și War and Remembrance., La 20 August 2010, el a citit celebra adresă din timpul războiului a lui Churchill „niciodată nu a fost atât de mult datorată de atât de mulți către atât de puțini” la o ceremonie pentru a marca aniversarea a 70 de ani de discurs. A jucat Roosevelt în serialul BBC, Bertie și Elizabeth și în mini-seria TV franceză, Le Grand Charles, despre viața lui Charles de Gaulle.de asemenea, a jucat rolul lui Robert Dudley, conte de Leicester, în Elizabeth R, și a preluat rolul lui Sir John Middleton în versiunea din 1995 a filmului Sense and Sensibility.,rolurile sale pe marele ecran au inclus profesorul Krempe în Frankenstein de Mary Shelley și Ministrul Magiei Cornelius Fudge în filmele Harry Potter.interpretarea sa vocală ca Robin Hood În Tale Spinners For Children, un LP din anii 1960, este considerată una dintre cele mai bune interpretări ale lui Robin Hood. Vocea lui a fost, de asemenea, vocea lui D ‘ Artagnan în cei trei muschetari, și a lui Frédéric Chopin, în povestea lui Chopin.