Articles

Roboți:la început
Posted by admin
revenire la pagina modulului

roboți: la început

Jeremy Gottlieb: autor
David Leech Anderson: autor

roboții sunt mașini care completează sau îmbunătățesc activitățile umane. Ei pot face acest lucru în mai multe moduri:

I. Preistoria roboților

oamenii au fost fascinați de „ființe artificiale” de mii de ani. vechii evrei au scris despre o persoană făcută din pământ și lut numită golem. Golemul a fost creat pentru a ajuta la munca menială.,se credea că vechiul zeu grec Hephaestus își construiește asistenți mecanici din aur.

  • Aproximativ 400 î. hr., matematicianul grec Archytas din Tarentum a construit o pasăre mecanică pentru a încerca și de a înțelege mai bine cum păsările zboară.în jurul anului 1495, Leonardo DaVinci publică desene pentru un cavaler mecanic. În următorii 400 de ani, sunt construite mai multe automate de jucării, în mare parte pentru divertismentul regalității.
  • cuvantul „robot” este folosit pentru prima dată în 1921 de către cehă playwrite Karel Capek în piesa R. U. R. (Rossum Universal Robots)., Piesa implică o fabrică care construiește oameni artificiali pentru a fi servitori pentru oameni.în 1926, Metropolis devine primul film care prezintă pe ecran Un robot umanoid.
  • În anul 1927, Westinghouse construiește Televox robot

    • II. Mai devreme Roboți

    În secolul 20, calculatorul digital este inventat.Cercetătorii repedeîncepeți să vă referiți la computer ca la un „creier electronic” și începeți să vă gândiți la modalități de a construi roboți cu creierul computerului.primul robot programabil modern a fost Unimate., General Motors a instalat primul robot care a lucrat într-o fabrică în 1961 pentru a muta bucăți de metal fierbinte. UNIMATE a fost un robot autonom, pre-programat, care a efectuat în mod repetat aceeași sarcină periculoasă.în 1966, Shakey robotul este inventat la Stanford. Shakey a fost primul robot inteligent, inteligent, care a luat propriile decizii despre cum să se comporte. Shakey ar putea primi instrucțiuni generale, cum ar fi „mutați blocul pe masă” și ar explica modul de îndeplinire a sarcinii., Acest lucru ar implica căutarea în jurul camerei, identificarea blocului și a mesei, și apoi imaginind cum să obțineți blocul la masă, inclusiv navigarea în jurul oricăror obstacole din cameră. În 2004 Shakey a fost introdus în Carenegie Mellon ‘ s Robot Hall of Fam.pe măsură ce computerele au devenit mai puternice, cercetarea în domeniul roboticii a decolat într-o serie de direcții diferite:

    • cercetătorii în inteligență artificială au făcut progrese semnificative în știința creării de mașini autonome inteligente., Aceste mașini au fost îmbunătățiri pe Shakey care pot explica o gamă mai largă de sarcini; vehicule care pot conduce, naviga sau zbura pe cont propriu; sau roboți care modelează modul în care se comportă animalele, de la insecte la câini.alții s-au concentrat mai mult pe crearea membrelor artificiale care se pot mișca și acționa ca membrele umane. Unele dintre acestea au fost construite împreună cu Neurologii pentru a crea proteze care pot răspunde impulsurilor neuronale umane.încă alții s-au concentrat pe încercarea de a construi roboți umanoizi., Primii dintre acești roboți, cum ar fi ASIMO de la Honda, sunt în mod clar ființe mecanice construite pentru a imita forma de bază a ființelor umane. Încercările mai recente, cum ar fi ACTROID, au încercat chiar să imite pielea umană și expresiile faciale.în restul acestui curriculum vom explora mai detaliat modul în care sunt construiți și programați acești roboți diferiți.

    Leave A Comment