El T-34 fue una creación de Walter Beech, quien lo desarrolló como El Beechcraft Model 45 private venture en un momento en que no había presupuesto de defensa para un nuevo modelo de entrenador. Beech esperaba venderlo como una alternativa económica al North American T-6/NJ Texan, entonces en uso por todos los servicios militares de los Estados Unidos.,

se desarrollaron tres conceptos de diseño iniciales para el Model 45, incluido uno con la firma V-tail del Bonanza, pero el diseño final que surgió en 1948 incorporó superficies de control de cola convencionales para el beneficio de los militares más conservadores (con una aleta vertical relativamente grande que encontraría su camino en el avión civil bimotor Travel Air casi diez años más tarde)., El fuselaje del Bonanza con cabina de cuatro pasajeros fue reemplazado por un fuselaje más estrecho que incorpora una cabina biplaza en tándem y dosel de burbujas, lo que proporcionó una mayor visibilidad para el piloto en prácticas y el instructor de vuelo. Estructuralmente, el modelo 45 era mucho más fuerte que el Bonanza, siendo diseñado para +10G y -4.5 g, mientras que el motor Continental e-185 de 185 caballos de fuerza (hp) en el despegue (menos de un tercio de la potencia del motor del T-6) era el mismo que el Equipado con bonanzas contemporáneas.,

Después del prototipo había tres aviones modelo A45T, los dos primeros con el mismo motor que el prototipo y el tercero con un Continental E-225 que resultaría estar cerca de la versión de producción. La producción no comenzó hasta 1953, cuando Beechcraft comenzó a entregar T-34a a la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (USAF) y aviones similares modelo B45 para la exportación. La producción del T-34B para la Armada de los Estados Unidos (USN) comenzó en 1955, esta versión presenta una serie de cambios que reflejan los diferentes requisitos de los dos servicios., El T-34B solo tenía frenado diferencial para el control de la dirección en el suelo en lugar de la dirección de la rueda dentada, diedro de ala adicional y, para atender a las diferentes alturas de los pilotos, pedales de timón ajustables en lugar de los asientos móviles del T-34A.la producción del T-34A se completó en 1956, con T-34B construidos hasta octubre de 1957 y versiones B45 con licencia construidas en Canadá (125 fabricadas por Canadian Car and Foundry), Japón (173 construidas por Fuji Heavy Industries),y Argentina (75 por FMA) hasta 1958. Beechcraft entregó el último modelo B45 en 1959., La producción Total de las versiones con motor Continental en los Estados Unidos y en el extranjero fue de 1.904 aviones.